無人船與先進海事科技

無人船與先進海事科技

多元情境快速部署

無人船系統整合

台船動力整合自動駕駛、智慧避碰與複式遙導控技術,使各式功能特化之無人船艇,靈活執行不同任務,降低人員風險、提升值勤效率,並透過機動佈署,強化監控、偵蒐、巡邏、急難救助等國土防衛功能,也能透過商用、科研改裝,提升台灣無人儎具整體水面、水下科技優勢。

  • check 複式遙導控通訊
  • check 自主航行與避碰
  • check 整合指管與可攜導控
  • check 塑鋼FRP或鋁殼船體
  • check 純電純油或混合動力
  • check AI視覺辨識與熱顯像
  • check 開發新量產組裝模式
  • check 水面水下與空中3D思維
無人船系統整合
無人船系統整合
無人船系統整合
無人船系統整合
無人船系統整合

多模式複式通訊

透過通訊整合,大幅提升無人船系統抗干擾(Anti-jamming)能力。系統可同時支援 4G/5G、衛星、UHF 與 VHF,並採用 AES-256 加密,搭配訊號品質即時監測與轉換,有效防止導控中斷、訊號攔截等風險。

自主開發地面控制站,整合雷達、慣性導航、衛星定位等航儀資訊,輔以遠距可見光或紅外線熱顯像,加上全船電力動力及操控資訊等,可由岸上人員遠距遙導控。

通訊類型:​

  • 多模式遙導控: 4G/5G/衛星/UHF/VHF
  • AIS獨立鏈路,僅執行資訊接收之海上船舶識別
  • 複式遙導控系統,可自動根據訊號品質與雜訊比等參數運算,切換較佳訊號,保持通訊暢通

遙導控系統

系統主控權可無人、有人交互切換,支援海圖航線設定自主航行,
自駕避碰依國際海上避碰規則(COLREGs)操作,岸基導控站可擴充功能,強化AI辨識資料庫與相關功能,也可儲存任務影像供未來擷取。

目前進行中的系統優化,將從2D走向3D整合,將各式航儀與感測資訊匯入,建構包含水下、水面以及空中的指管場景,未來融入台灣「共同作戰圖像(COP, Common Operational Picture)」建置。

一旦發生緊急事故通訊皆中斷時,系統會自動啟動返航(RTH);等通訊一恢復,無人儎具可馬上再投入任務,提升戰場存活率。

台船動力已成功開發台船無人船原型艇「奮進魔鬼魚」各系統,以此為基礎,目前正優化台動下一代無人船「黑影 Shadow Hunter」,並將整合各供應鏈廠商,一同將黑影號Shadow Hunter推向國際市場。

自主航行與避碰

自主航行與避碰

可因應不同任務,決定是否開啟自主航行與避碰功能
多模式複式遙導控

多模式複式遙導控

整合4G/5G/衛星/UHF/VHF通訊
商規與軍規功能特化

商規與軍規功能特化

可改裝科研,或配備功能套件執行多重任務
資安與通訊加密

資安與通訊加密

AES-256加密以及資安防護
智慧AI目標辨識

智慧AI目標辨識

具完整資料庫之國內自研系統

規格

設計規格

黑影無人船(USV)

耐波船體材質

耐風浪塑鋼FRP或鋁合金

純電/純油/油電混合動力

採船外機、船內引擎或馬達搭水噴系統Water Jet

複式遙導控系統

依導控距離選擇有衛星或無衛星版

AI目標辨識

依需求擴增資料庫與算力

航儀與感測器升級

雷達/高低階EOIR/聲納/水下光達

岸站、機動指管車與可攜導控站

多重導控可轉移操控權

自主航行路徑設定

可設定海圖路徑也可關閉執行任務

水下黑影號衍生型

獨家半潛式電驅設計

應用領域

感測系統

國土防衛

搭配多層次戰術,單機或群體偵蒐,或執行軍事任務
感測系統

救難應變

惡劣氣候衍生事故時,第一時間協助海上消防、人員搜索、物資運送等任務,降低救災人員曝險
感測系統

領海外海監控

監控岸基雷達死角,執行海域巡邏並回傳影像,防範走私不法
感測系統

商業與科學研究

湖泊水庫內河觀光、水文科研圖資蒐集、定點往返運輸
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